德國(guó)庫(kù)卡公司成立于1898年，自1977年開(kāi)始系列化生產(chǎn)各種用途的機(jī)器人，是目前國(guó)際上工業(yè)機(jī)器人制造商之一。如今庫(kù)卡機(jī)器人也被廣泛運(yùn)用在工業(yè)制造領(lǐng)域。在長(zhǎng)期的使用過(guò)程中，受各種因素的影響，庫(kù)卡機(jī)器人容易出現(xiàn)各種問(wèn)題故障，那么在對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人的維修保養(yǎng)過(guò)程中，需要注意哪些事項(xiàng)呢？
 

       一、庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)開(kāi)機(jī)前的檢測(cè)工作



       1、開(kāi)機(jī)前必須進(jìn)行設(shè)備點(diǎn)檢，確認(rèn)設(shè)備完好后方可開(kāi)機(jī)操作；



       2、 檢查和清理操作場(chǎng)地，確保無(wú)易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香焦水等）且無(wú)漏氣漏水漏電現(xiàn)象；



       3、 確保操作室溫度不得超過(guò)25；



       4 、確保焊接機(jī)器人工作范圍內(nèi)無(wú)磁場(chǎng)（如磁鐵），震動(dòng)源。



       5 、檢查模具（工裝）選擇是否正確、模具（工裝）安裝是否到位；



       6 、檢查操作專場(chǎng)，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運(yùn)作正常。



       二、庫(kù)卡機(jī)械手保養(yǎng)過(guò)程-開(kāi)機(jī)：



       1、 打開(kāi)總電閘；



       2 、打開(kāi)庫(kù)卡機(jī)器人控制柜，焊機(jī)，水冷機(jī)電源



       3、 KUKA機(jī)器人在接通電源后無(wú)報(bào)警且經(jīng)檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，方可進(jìn)行作業(yè)。
 

       三、庫(kù)卡機(jī)器人示教：



       1 、示教時(shí)盡量避免站在機(jī)器人與工件或機(jī)器人與固定物體之間，以避免KUKA機(jī)器人異常動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)人體的傷害；



       2 、示教時(shí)一定要注意示教速度：機(jī)器人與焊槍，焊槍與工件較近時(shí)應(yīng)用較低的速度示教。避免庫(kù)卡機(jī)械手與焊槍，焊槍與工件產(chǎn)生碰撞；



       3 、示教過(guò)程和工作過(guò)程中，一個(gè)程序未結(jié)束，嚴(yán)禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）；



       4 、庫(kù)卡機(jī)器人示教或修改完成后，一定要認(rèn)真驗(yàn)證程序的正確性，驗(yàn)證后方可切換到正常工作狀態(tài)（驗(yàn)證時(shí)應(yīng)采用較低的速度）；



       5 、示教盒使用后，應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠(yuǎn)離高溫區(qū)，不可放置在機(jī)器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞，造成人員與設(shè)備的損壞事故。



       四、庫(kù)卡機(jī)器人控制柜保養(yǎng)與本體操作：



       1 、按要求裝卡好待焊接工件；



       2、 按下綠色運(yùn)行鍵（在調(diào)試員調(diào)好程序的情況下）；



       3、焊接完先松卡具再拆卸工件；



       4 、每焊完一個(gè)工件查看噴嘴內(nèi)是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲；



       5、 每焊4個(gè)工件手動(dòng)清理噴嘴內(nèi)部（體型大的工件焊2個(gè)左右，不正常情況每個(gè)都要清理，清理時(shí)請(qǐng)按培訓(xùn)所教步驟方法進(jìn)行）；



       6、 保持清槍站噴油發(fā)射器無(wú)堵塞，油瓶?jī)?nèi)有油；



       7 、保持水冷機(jī)散熱片清潔且水位不低于警戒線；



       8 、KUKA機(jī)械手本體每周清理一次；



       9 、清槍站每天清理一次；



       10 、夾持器半個(gè)月?lián)Q一次結(jié)緣膠布；



       11、 庫(kù)卡機(jī)器人作業(yè)時(shí)發(fā)生故障報(bào)警，出現(xiàn)氣孔、焊壞工件、撞槍、夾槍，不得私自調(diào)試程序，應(yīng)立即聯(lián)系調(diào)試員。



       五、保持KUKA機(jī)器人安全安全標(biāo)記的清潔，清晰，如有損壞應(yīng)及時(shí)更換。

 

       六、作業(yè)結(jié)束，關(guān)電源，關(guān)氣閥，拉總電閘，清理設(shè)備，整理現(xiàn)場(chǎng)。



       以上就是關(guān)于庫(kù)卡機(jī)器人在保養(yǎng)過(guò)程中的六大注意事項(xiàng)，希望可以幫助到大家。另外，若是需要專業(yè)的維保工程師上門提供檢測(cè)、維護(hù)、保養(yǎng)機(jī)器人的相關(guān)服務(wù)，可以聯(lián)系我們工博士。


 

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