以EthernetKRL軟件包為基礎(chǔ)：

1.可以讓庫卡機(jī)器人作為服務(wù)器和客戶端；

2.一次多可以支持16個(gè)外部鏈接在線；

3.支持TCP/IP以及UDP；

4.數(shù)據(jù)格式支持：

a.BinaryStream

b.Binary Fixed

c.XML

麻煩的是，格式需要固定，以及變量關(guān)聯(lián)和解析；此外還要一些斷線重 連機(jī)制，對(duì)于一般用戶稍稍有點(diǎn)難度；

OPC DA 以及UA ：


庫卡機(jī)器人如何通過以太網(wǎng)通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集
都是通過訪問變量節(jié)點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)的，都需要提前配置，想想以前配置 OPC DA，心里有無數(shù)個(gè)羊駝在奔跑。

文章來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系刪除