庫卡機器人有以下四種運行方式：

       1、手動慢速運行（T1）

       2、手動快速運行（T2）

       3、自動運行（AUT）

       4、外部自動運行（AUT EXT）

       將示教器上的鑰匙向右旋轉，就會顯示出四種運行模式。

       四種不同模式有如下區(qū)別：

       只有在T1模式下才能進行編程和示教。

       默認旋轉軸的極限值：30°/s；

       笛卡爾坐標系下默認極限值：250mm/s。

       在程序運行期間，不要更換運行方式。如果在程序運行過程中改變了運行方式，則機器人會出現安全停止。

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